Mobilya tasarımında ses komutlu çekmece ve kapak aç kapat kontrol sisteminin uygulaması
Anahtar Kelimeler:
Mobilya- Çekmece- Arduino- Teknoloji- Uzaktan Sesli KontrolÖzet
Bu çalışmada, engelli ve yaşlı bireyler başta olmak üzere tüm kullanıcıların iç mekân donatı elemanları ile ilgili yaptığı eylemlerde kullanım kolaylığı, zaman ve enerji tasarrufu sağlanması için mobilyaların kapak ve çekmecelerinin uzaktan sesle kontrol edilerek açılıp kapatılmasında kullanılabilecek bir sistemin tasarlanması amaçlanmıştır. Bu maksatla, bluetooth bağlantılı akıllı telefonlar ile uzaktan kontrol edilebilen bir sistem tasarımı yapılmıştır. Tasarlanan dolap çekmecesinin uzaktan sesle kontrol edilebilen açma-kapama sisteminde Arduino yazılımı ve Servo motor kontrolü gibi alt sistemler kullanılmıştır. Ardunio ile ses kontrollü sistemin tasarımı; donanım (algılama sistemi, haberleşme sistemi, yorumlama sistemi, güç sistemi ve hareket sistemi) ve yazılım (sesle uzaktan verilen komutlara göre belirlenen algoritmalara karşılık veren Arduino yazılımı) olmak üzere iki aşamadan oluşmaktadır. Bu sistem önceden yazılmış ve tanımlanan algoritmik kodlara dayanarak sonradan uzaktan verilen komutlara göre yönünü belirleyip hareketi sağlayan işlevsel bir tasarımdır. Sonuç olarak, uzaktan kontrol ve robotik teknolojileri kullanılarak tasarlanan dolap çekmecesinin mobil uygulama ile uzaktan kontrol edilebilirliği uygulamalı olarak gerçekleştirilmiştir. Böylece, ses algılama özelliğine sahip çeşitli alanlarda görev bazlı çalışabilecek akıllı mobilyanın otonom şekilde çalışabilmesi sağlanmıştır.
Referanslar
Andrea, D. F. (2014). Voice remote control with Arduino: Project, Tallinn University of Technology, Estonia. https://a-lab.ee/edu/sites/default/files/Voice%20remote%20control.pdf (08.05.2021).
Android Developer Fundamentals Course Concepts (2021). Introduction to android. Google Developer. https://google-developer-training.github.io/android-developer-fundamentals-course-concepts-v2/unit-1-get-started/lesson-1-build-your-first-app/1-0-c-introduction-to-android/1-0-c-introduction-to-android.html (08.05.2021).
Aydın, M. (2012). Altı serbestlik derecesine sahip bir robot kolunun ses ile kontrolü [Yüksek Lisans Tezi, Marmara Üniversitesi].
Azzola, F. (2014). Android UI Design (Basics) Java Code Geeks. https://enos.itcollege.ee/~jpoial/allalaadimised/reading/Android-UI-Design.pdf (08.05.2021).
Almali, N., Bahir, K.S., Atan, Ö. (2016). Arduino based smart home automation system. International Journal of Scientific Research in Information Systems and Engineering, 2(2), 1-4.
Bal, O. (2015). Mikroişlemcilerin bluetooth üzerinden güvenli haberleşmesinin gerçekleşmesi [Bitirme Ödevi, İstanbul Teknik Üniversitesi].
Baltacıoğlu, F. (2010). Uzaktan sesle kontrol edilebilen robot tasarımı ve yapımı [Yüksek Lisans Tezi, Sakarya Üniversitesi].
Bhatt, M. D. (2016). Intelligent voice activated home automation (IVA) [Doctoral Dissertation, Cleveland State University].
Bluetooth (2021). Learn about bluetooth. Bluetooth. https://www.bluetooth.com/learn-about-bluetooth (02.05.2021).
Chikhale, M. V., Gharat, M. R., Gogate, M. S. ve Amireddy, M. R. (2017). Voice controlled robotic system using Arduino microcontroller. International Journal of New Technology and Research, 3(4), 92-94. https://www.ijntr.org/download_data/IJNTR03040050.pdf
Components 101 (2021). Servo Motor SG-90. https://components101.com/motors/servo-motor-basics-pinout-datasheet (07.11.2021).
Ece, B. (2019). Programlanabilir cihazların sesli uzaktan kontrolü için mobil uygulama [Yüksek Lisans Tezi, Marmara Üniversitesi].
El-Pro-Cus (2020). What is an Android Operating System & its features. https://www.elprocus.com/what-is-android-introduction-features-applications (08.05.2021).
Fezari, M. ve Al Dahoud, A. (2018). Integrated development environment “IDE” for Arduino. WSN Applications, 1-12.
Güneş, H. (2019). Android tabanlı sesli komutla çalışan bebek arabası kontrolü [Yüksek Lisans Tezi, Kilis 7 Aralık Üniversitesi].
Hou, T. K., Appannah, Y. ve Chelladurai. (2020). Arduino based voice controlled wheelchair. Journal of Physics: Conference Series, 1432(1), 1-6. https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/1432/1/012064/pdf
How To Mechatronics (2021). How to Control Servo Motors with Arduino – Complete Guide. https://howtomechatronics.com/how-it-works/how-servo-motors-work-how-to-control-servos-using-arduino/ (07.11.2021).
İzgöl, K. (2015). Kablosuz Haberleşme Teknolojileri. Robotistan. https://maker.robotistan.com/kablosuz-haberlesme-teknolojileri (01.08.2020).
Karakuş, C. (2011). Sayısal Haberleşme Sistemleri. https://ckk.com.tr/ders/communication.html (07.11.2021).
Kopuz, A. (2018). Güç kaynağı nedir? Kendi ayarlı güç kaynağınızı yapmak ister misiniz? https://maker.robotistan.com/ayarli-guc-kaynagi/ (21.11.2021).
MEGEP (2011). Servo motor ve sürücüleri. T.C. Milli Eğitim Bakanlığı, 3-21.
MEGEP (2012). Mikroişlemci ve mikrodenetleyiciler. T.C. Milli Eğitim Bakanlığı, 18-25.
Öcal, M.S. (2017). Android kontrollü WIFI keşif robotu [Yüksek Lisans Tezi, Haliç Üniversitesi].
Özsoy, K., Aksoy, B. ve İnan, S. A. (2019). Mikrodenetleyiciler ve programlama. İksad Yayınevi.
Öztürk, R. (2011). Adım motorlarının telefon hatları aracılığı ile uzaktan kontrolü. Engineering Sciences, 6(1), 379-388. https://dergipark.org.tr/tr/pub/nwsaeng/issue/19859/212806
Robotik Sistem (2021). Arduino / Genuino Uno. https://www.robotiksistem.com/arduino_uno_ozellikleri.html (12.01.2021).
Robots Didácticos (2021). Comparación entre placas Arduino. http://robots-argentina.com.ar/didactica/comparacion-entre-placas-arduino/ (16.05.2021).
RPI Plasma Dynamics Laboratory (2021). What is a breadboard? https://hibp.ecse.rpi.edu/~connor/education/breadboard.pdf (31.10.2021).
Sen, S., Chakrabarty, S., Toshniwal, R. ve Bhaumik, A. (2015). Design of an intelligent voice controlled home automation system. International Journal of Computer Applications, 121(15), 39-42. 282. https://doi.org/10.5120/21619-4904
Sezer, S. (2019). Mobil uygulama kullanılarak uzaktan kontrol ve robotik [Yüksek Lisans Tezi, Ondokuz Mayıs Üniversitesi].
Static Cs. (2021). Breadboard. https://static.cs.tme.eu/2018/03/5aaa4f5a91b79/Lecture_1_The_Breadboard.pdf (31.10.2021).
Behiye Dr. Nevhiz Işıl Anadolu Lisesi (2021). Bilgisayar bilimi dersi ders notları -2 https://benal.meb.k12.tr/meb_iys_dosyalar/34/32/879069/dosyalar/2018_01/09114433_bilgisayar_bilimi_ders_notlarY-2.pdf (22.11.2021).
Üye, S. ve Durmuşoğlu, V. (2016). Sera otomasyon sistemi [Bitirme Tezi, Karabük Üniversitesi].
Uysal, B. (2019). Arduino ve bluetooth kullanılarak uzaktan kontrollü robot tasarım, yazılım ve uygulamasının yapılması [Yüksek Lisans Tezi, Yalova Üniversitesi].
Vatansever, A., Kuşçu, H. ve Tuna, G. (2018). Voice Controlled Home Automation Design. The Eurasia Proceedings of Science Technology Engineering and Mathematics, (2), 225-232.
Vikipedi. (2020a). Arduino IDE. https://tr.wikipedia.org/wiki/Arduino_IDE (15.12.2020).
Vikipedi. (2020b). Google Play. https://tr.wikipedia.org/wiki/Google_Play (08.05.2021).
İndir
Yayınlanmış
Sayı
Bölüm
Lisans
Telif Hakkı (c) 2022 IDA: International Design and Art Journal
Bu çalışma Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License ile lisanslanmıtır.
IDA: International Design and Art Journal açık erişimli akademik bir dergidir. Kabul edilen makalelerin tüm yayın hakları IDA: International Design and Art Journal'a devredilmiş sayılır. Makaleler başka bir yerde yayınlanamaz, kopyalanamaz ve referans göstermeden kullanılamaz.
IDA: International Design and Art Journal Creative Commons Atıf-GayriTicari-AynıLisanslaPaylaş 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır.
